西门子双轴电机模块F30021报警维修

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机械负载检查：是否有卡死、润滑不足，脱开电机测试，

电机和电缆检查：是否存在损坏，更换测试，

驱动器模块检查：更换功率模块或控制模块，

电源和电路检查：电源是否正常，连接是否可靠，

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