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S120分为两种类型：DC/AC多轴驱动器与AC/AC单轴驱动器，DC/AC多轴驱动器，指整流与逆变都是独立的模块，控制单元采用CU320，一个控制单元CU320可以同时控制一个整流、4个矢量轴或者6个伺服轴。而AC/AC单轴驱动器是指整流逆变一体

结构，控制单元为CU320 DP或者CU320 PN，一个控制单元仅能控制一个轴。 电源模块部分

将输入的三相交流电整流成直流电（ 对应Masterdrives的整流、整流/ 回馈及AFE等部分）, S120有三种类型整流模块:

BLM （ 基本型整流模块） 整流桥由二极管或者可控硅组成, 不能实现能量回馈。

SLM （ 智能型整流模块） 整流桥由二极管与IGBT组成，可以通过IGBT实现能量回馈。

ALM （ 主动型整流模块） 整流桥由二极管与IGBT组成，对有功电流与无功电流进行矢量控制，电压可调并能实现能量回馈。主油泵过载

主动型电源模块（ALM）

整流/ 回馈单元，100%回馈电网，输出的直流母线电压稳定且可调（通常设为600 V），必须与对应的AIM一起使用。

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