西门子802D报故障缺少轴使能维修

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西门子数控系统802D报警缺少轴使能故障检测功率模块simodrive611的X431上的9号和663号端子对19号端子应该没有24v电压造成的，25201 轴%1 驱动故障 说明 %1=轴名，主轴号 
驱动发出 1 级严重故障信号(ZK1)，故障可通过鉴定下列额外输出的驱动报警来
识别: 报警 300500，报警 300502-300505，报警 300508，报警 300515， 
报警 300608，报警 300612，报警 300614，报警 300701-300761， .如果是已投入使用的设备，检查伺服和电源模块的使能是否已加上，使能缺一不可!电源模块的各个使能，如端子63与9，48、64、112与9，是否全部闭合，即63与9，64与9，48、112与9 必须全部导通，可以在802D 系统中检查plc程序的“EMERGENCY STOP CONTROL” 模块的各输入输出条件正常否，如T_72 ，T_52 ，T_48 ，T_63 ，T_64 是否为“1”，802Dplc的“EMERGENCY STOP CONTROL”模块，检查电源模块的X121端子的T72 ，即电源模块就绪信号是否正常，用万用表检查T72 对地有+24VDC电压，若有，说明正常，否则电源模块故障，电源模块就绪信号，电源模块的T72端子，电源模块上的指示灯解释，具体如图_电源模块上的指示灯，检查各个伺服单元的脉冲使能正常否，即Simodrive 611UE 上的X431上的9和663号端子是否闭合导通，检查机床有哪些关键条件不具备造成轴使能缺失，如液压低造成主轴脱档或刀具未夹紧，主轴温度超限，主轴、导轨、丝杠润滑压力低，机床供电欠过、压等。
报警 300799; 反应 NC 未就绪。 

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