西门子802DSL数控系统报警25000主动编码器

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802DSL的问题报警号201303，同时还有25201和231885的报警，这可能涉及到伺服轴的问题。‌比如207016、25201、31885和231897，这些可能都与驱动或电机有关。‌伺服控制器中编码器设置错误、信号干扰、电机轴承损坏、编码器或电缆损坏、控制器接口问题等可能原因。‌西门子不同系统的报警机制，伺服电机问题的修复处理，包括编码器设置、信号干扰、电机轴承损坏、编码器或电缆损坏、控制器接口问题等。这些可能适用于201303报警的处理。来源提到编码器、驱动模块、信号干扰等问题

‌驱动模块状态检测‌

报警700016通常与驱动器未就绪有关，可能涉及急停状态、使能信号、电源模块或驱动模块的问题。例如，参考‌2提到700016是伺服未使能，需要检查急停解除后的信号，以及K1键的状态。‌3则详细说明了电源模块的使能信号，如端子63、9、48、64等的连接情况，并提到电源模块的T72端子是否有24V电压。‌建议检查外部线路，特别是电源模块的48/9使能信号。如电源模块或驱动模块本身的故障，可能需要更换或维修

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