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德国西门子伺服控制器维修

简要描述:

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  西门子611数控伺服驱动器维修常见故障
 
  一、德国西门子伺服控制器维修的状态显示。
  SIEMENS61lA系列驱动器电源模块(UE或I/R)设有6个状态指示灯(LED),其相对位置及其含义如下:
  V1一○○一V2V1:SPP(红),辅助控制电源+15V故障指示灯。
  V3一○○一V4V2:5V(红),辅助控制电源+5V故障指示灯。
  V5一○○一V6V3:EXT(绿),电源模块未加“使能”指示灯。
  V4:UNIT(黄),电源模块准备好指示灯。
  V5:≈(红),电源模块电源输入故障指示灯。
  V6:UZK》(红),直流母线过电压指示灯。
  当电源模块直流母线预充电完成。监控模块电源模块无故障时,电源模块准备好(UNIT)灯亮,其余指示灯灭,同时“准备好”继电器吸合,并输出触点信号。V4指示灯不亮的原因有:
  1.直流母线电压过高。
  2.+5V电压太低。
  3.输入电源过低或缺相。
  4.与电源模块相连接的轴驱动模块存在故障。
 
  二、标准进给驱动模块的状态显示。
  标准进给模块设有“轴故障”(H1)与电动机/电缆连接故障(H2)两个红色状态指示灯,其含义如下:
  1.H1(轴故障)指示灯亮,表明驱动器出现故障,可能的原因有:
  (1)速度调节器到达输出极限。
  (2)驱动模块超过了允许的温升。
  (3)伺服电动机超过了允许的温升。
  (4)电动机与驱动器电缆连接不良。
  2.H2(电动机/电缆连接故障)指示灯亮,表明监控电路检测来自伺服电动机的故障,其可能的原因有:
  (1)测速反馈电缆连接不良。
  (2)伺服电动机内装式测速发电机故障。
  (3)伺服电动机内装式转子位置检测故障。
  三、带扩展接口的进给驱动模块状态显示。
  当使用扩展接口的进给驱动模块时可以通过7段数码管指示驱动器的工作状态。
  7段显示的含义如下:
  1:I2t监控,驱动器连续过载。
  2:转子位置检测器不良。
  3:伺服电动机过热。
  4:测速发电动机不良。
  5:速度控制器达到输出极限,引起I2t报警。
  6:速度控制器达到输出极限。
  7:实际电动机电流为零,电动机线联接不良。
  611伺服驱动器的故障与610系列基本相同,维修时可根据故障现象参见下表进行。
  表1SIEMENS6SC611数控伺服驱动器故障
  故障现象显示含义可能原因电动机不转
  GO-V4亮端子63、64无使能信号未加使能或R20、R21未接通所有指示灯不亮电源未加入或电源有故障
  G0-V1亮
  G0-V2亮
  G0-V3亮
  ±15V故障,或直流母线电压过高
  供电电压过高,
  负载惯性过大,
  电流极限调整不当
  G0-V1亮
  N*-V2亮转速监控电路报警测速发电机或测速反馈电缆故障
  G0-V1亮
  N0—V2*亮速度调节器输出达到极限电枢线断,
  机械负载过大,
  电动机和驱动器之间的电缆连接不良
  功率模块故障,调节器和功率模块之间的带状电缆有故障,
  电动机相序连接不正确电动机运行中断
  G0-V1亮
  G0-V3亮直流母线在制动过程中产生过压负载惯量过大,
  电流极限与电动机不匹配,
  电动机转速超过额定转速,
  直流母线电压控制器过载,
  垂直轴无平衡重
  G0-V1亮
  N*-V3亮加减速时间超过极限值(200ms)电流极限值设定太低,
  负载惯量过大
  N*-V4亮或N*-V3亮I2t监控电动机过载加减速过于频繁,伺服电动机不良,机械负载太重电动机运行不平稳伺服电动机不良,
速度调节器比例增益P太低,由于屏蔽不当或"地线"错误,引起干扰熔断器熔断F10、F110或F310断功率模块不良F247断电源模块或直流母线电压控制线路故障 
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