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西门子828D数控机床报警231115编码器故障排查
检查控制单元（CU）与功率单元间的DRIVE-CLiQ线缆插头是否松动、氧化或物理损伤，重新插拔并紧固连接。
更换备用线缆测试，排除线缆内部断线或接触不良问题。
编码器电缆与接头
验证编码器电缆插头（如X200/X201接口）是否牢固，屏蔽层接地是否可靠，避免信号干扰导致报文错误。
剥开电缆外皮检查屏蔽层是否完整，必要时通过接地线强化屏蔽效果。
编码器系统排查
编码器信号检测
使用示波器检测编码器信号（A/B/Z相）波形，观察是否存在脉冲丢失、畸变或噪声干扰。
若信号异常，尝试更换抗干扰性能更强的屏蔽双绞线。
检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
检测插塞连接。
更换编码器或者编码器电缆。
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