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西门子伺服电机控制器F30021报警接地故障维修处理
西门子主轴电机驱动器报230021功率单元接地解决排查
使用兆欧表（500V或1000V档）测量电机绕组对地绝缘电阻，若阻值低于1MΩ则判定为电机接地故障。
断开驱动器与电机连接，单独检测电缆绝缘，排除因电缆破损导致的接地问题
如果上面测试都正常那就是功率单元接地故障
西门子S120功率单元接地故障检测维修
使用万用表测量驱动器输出信号（如786J模块的2.2V输出是否正常），若异常则更换光耦。
检测检流电阻阻值（如786J的2、3脚阻值应为78Ω左右），偏差过大需更换。
触发板与功率单元：
检查触发板电源电压（如24V）是否稳定，触发脉冲波形是否正常。
测试IGBT模块是否击穿，用示波器观察输出端对地电压波形，排除内部功率器件接地
