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西门子840D数控系统700016伺服没准备就绪处理
报警700016通常与驱动器未就绪有关，可能涉及急停状态、使能信号、电源模块或驱动模块的问题。例如，参考2提到700016是伺服未使能，需要检查急停解除后的信号，以及K1键的状态。3则详细说明了电源模块的使能信号，如端子63、9、48、64等的连接情况，并提到电源模块的T72端子是否有24V电压。建议检查外部线路，特别是电源模块的48/9使能信号。如电源模块或驱动模块本身的故障，可能需要更换或维修
若系统同时显示003000急停报警，需优先处理急停状态：
检查急停按钮是否复位，确认外部急停信号已解除。
通过PLC程序监控急停控制块输入点状态（如I0.0/I0.1），确保信号正常。
验证使能信号通路
电源模块使能检查：
测量电源模块端子63-9（主使能）和48-9（控制使能）是否闭合，未闭合则检查外部线路或PLC输出信号。
轴使能检查：
在系统诊断界面查看轴使能信号（如V380x4001.7脉冲使能、V380x0002.1控制器使能），确保均为“1”。
