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西门子828D数控系统25201故障排查分析
确认报警25201的具体含义，通常指向伺服轴的“轮廓监控”或“电流超限”问题，可能与驱动器、电机或线路相关。
断开机械传动测试
将伺服电机与机械负载分离，若报警消失，则故障可能由机械阻力过大（如导轨润滑不足、丝杠卡滞）或负载异常导致。
二、硬件及线路检查
检查伺服驱动器和电机
排查主轴驱动器（如MSP1轴）、主轴是否存在硬件损坏，如烧毁、电容鼓包等。
使用替换法测试轴控制卡、驱动模块、电机本体，确认是否为硬件故障。
排查接线与屏蔽
检查伺服电机动力线、编码器线缆接头是否松动或破损，重点观察插针氧化或接触不良现象。
确保电缆屏蔽层接地良好，避免信号干扰。
三、编码器相关检测
屏蔽编码器测试
在系统设置中临时屏蔽主轴编码器功能，若报警解除，则故障可能由编码器信号异常引起。
替换编码器组件
依次替换编码器电缆、接头及编码器本体，观察报警是否消失，锁定故障部件。
四、电气参数与系统诊断
电流与电压检测
使用万用表测量驱动器供电电压是否稳定（如缺相或电压过低）。
检查驱动器电流监控输出端是否与交流电源隔离，避免接地干扰。
系统参数与信号排查
核对伺服轴参数（如加速度、增益）是否与机械负载匹配。
检查驱动器的“禁止动作”端口（+/- Inhibit）信号是否正常，确保命令信号与驱动器信号地连接正确
