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西门子840D数控系统报警21612故障排查方法
报警21612表示“通道1轴S1/SP1 VDI信号‘伺服使能’位移时被复位"，通常伴随急停报警（如3000。
检查报警发生时主轴是否自由停止，并记录相关接口信号（DB36.DBX2.1、DB36.DBX21.7）的状态变化。
二、电源模块排查
电源模块替换测试
若报警在主轴停转瞬间触发，优先更换电源模块测试，故障可能由电源模块输出异常导致。
测量电源模块输出电压是否稳定，检查是否存在缺相或电压波动。
三、驱动模块与信号检测
驱动模块替换
交换主轴驱动模块（如611D驱动模块），若故障依旧存在，则排除驱动模块硬件问题。
伺服使能信号检查
使用诊断工具监控伺服使能信号（+/- Inhibit）是否在主轴停转时被异常复位，确认信号地与驱动器连接正常。
检查驱动器的“脉冲使能"端口信号是否与PLC控制逻辑一致。
四、编码器与线路排查
编码器组件测试
检查主轴编码器电缆接头是否松动或破损，替换编码器电缆或编码器本体测试。
临时屏蔽主轴编码器功能，若报警消失则需修复编码器信号问题。
五、参数与系统设置
参数核对
检查轴参数（如加速度、增益）是否与机械负载匹配，调整过高的参数值避免伺服超限。
确认测试/偏差开关未误置于测试位置，需调整为正常工作模式
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