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西门子双轴功率单元F30021报警解决
西门子S120伺服器报F30021接地排查电机及动力电缆问题
西门子S120控制器显示接地报警F30021代码驱动器本身问题故障检查
西门子S120功率电缆和电机的接地故障，以及变频器故障的可能性。建议检查功率电缆连接和电机绝缘状态
检测驱动器电路板测量786J的输出信号和阻值，
电源与外观检查?
确认驱动器电源输入稳定，无电压波动或缺相现象?。
检查功率电缆外观是否破损、绝缘层老化或浸水，重点排查U/V/W相线与接地线短路风险。
电机与电缆绝缘检测
使用万用表测量驱动器输出信号（如786J模块的2.2V输出是否正常），若异常则更换IGBT模块。
检测检流电阻阻值（如786J的2、3脚阻值应为78Ω左右），偏差过大需更换。
