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西门子S120功率单元接地F30021过载维修排查
F30021:功率部件接地报警，
电机匝间短路或线圈对地短路漏电；
电机电缆破损造成对地短路绝缘不好；
西门子S120驱动器自身损坏。
电机检测方法：
使用兆欧表（500V或1000V档）测量电机绕组对地绝缘电阻，若阻值低于1MΩ则判定为电机接地故障。
断开驱动器与电机连接，单独检测电缆绝缘，排除因电缆破损导致的接地问题
西门子S120电机模块很容易出现此类故障，有时断一下CU和功率模块的电源，再送电即可恢复，但使用几天还会出现。只有更换功率模块解决。
专业维修西门子S120驱动器，西门子6SL3120-1TE28-5AA3维修,6SL3120-1TE31-3AA3维修,6SL3120-1TE21-8AA3维修，西门子6sL3120-1TE23-oAA3维修等，大功率电源模块维修，6SL3330-7TE32-1AA0维修。
S120分为两种类型：DC/AC多轴驱动器与AC/AC单轴驱动器，DC/AC多轴驱动器，指整流与逆变都是独立的模块，控制单元采用CU320，一个控制单元CU320可以同时控制一个整流、4个矢量轴或者6个伺服轴。而AC/AC单轴驱动器是指整流逆变一体
结构，控制单元为CU320 DP或者CU320 PN，一个控制单元仅能控制一个轴。 电源模块部分
