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1：检查刹车片是否磨损、变形或粘连，必要时更换刹车片?。

2：确认刹车弹簧是否断裂或弹性不足，导致刹车无法正常释放?。

3：若刹车机构存在锈蚀或润滑不足，需拆卸清洗并重新润滑?

4：检查刹车电源线、编码器连接线是否松动、断裂或接触不良?。

5：测试刹车继电器、开关及控制信号是否正常，排除电路断路或信号丢失问题?。

6：使用万用表测量刹车线圈阻值，确认无烧毁或短路现象?

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