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哪些故障会造成西门子驱动器无法正常运行
点击次数:89 发布时间:2019-08-09
   西门子驱动器又称为,伺服电机驱动器,伺服马达驱动器维修全数字交流伺服驱动器关于伺服的使用有良多方面,连一个小小的电磁调压阀,也可以算上一个伺服系统。其他伺服使用如火炮或雷达,用作随动,要求实时性好,动态响应快,超调小,精度在其次。假设是机床,则经常用作恒速,地位高精度,实时性要求不高。首先得确定你使用在什么场所。假设用在机床上,则节制局部硬件可以方案得相对简略一些,成本也响应低些。假设用于,则内部固件方案时节制算法应该更灵活,比方供应地位环滤波、速度环滤波、非线性、优化或智能化算法。虽然不用要在一个硬件局部上完成。可以面向器械做成几种类型的产品。交流伺服在加工中间、自动车床、电动注塑机、机械手、印刷机、包装机、弹簧机、三坐标测量仪、电火花加工机等等方面的配备有宽广的使用。
 
  检测器件是西门子驱动器的重要组成部分,用以检测各控制轴的位移和速度,在实际使用中,由于磨损和污染,经常会出现检测器件故障,造成伺服系统无法驱动机床正常运行。
 
  常见故障及维修
 
  1.机械振荡(加/减速时)
 
  引发此类故障的常见原因有:①脉冲编码器出现故障。西门子驱动器此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。
 
  2.机械运动异常快速(飞车)
 
  此类故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。
 
  3.主轴不能定向移动或定向移动不到位
 
  此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,驱动器维修还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。
 
  4.坐标轴进给时振动
 
  应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
 
  5.出现NC错误报警
 
  NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。驱动器维修如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:①主电路故障和进给速度太低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
 
  6伺服系统报警
 
  西门子驱动器故障时常出现如下的报警号,如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警,此时应检查:①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;②编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。
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